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[PDF] Distance minimale à l'origine d'un 3-simplexe

01/09/2012 a 22h45 | 1018 hits

Quelques notes au sujet d'un algorithme utilisable dans certains problèmes particuliers, notamment dans la recherche de l'intersection de deux formes convexes avec l'algorithme de Gilbert Johnson Keerthi.

Nécessaire pour l'implémentation du module "physique" de GDE (Graphics & Dynamics Engine), il s'agit en fait d'un sous problème de l'algorithme de Gilbert Johnson Keerthi :


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